Para algunos, el desarrollo del acto no es más que una suma de contracciones, cuando en realidad es una toma de contacto, dominio y destrucción. El desarrollo del acto implica un funcionamiento fisiológico, mas la psicomotricidad tendrá un sentido cuando lleguemos a comprenderla en su integridad al estudiarla genéticamente, partiendo de los fenómenos más elevados que involucran el desear y el hacer